Célula Neural Artificial Paraconsistente em Aplicação de Técnicas de Aprendizagem Aplicadas à Automação Rodrigo Silvério da Silveira, João Inácio da Silva Filho, Dorotéa Vilanova Garcia, Maurício Conceição Mário, Cláudio Luis Magalhães Fernandes

Resumo

Em Inteligência Artificial a “Aprendizagem Por Demonstração-ApD (learning from demonstration - LfD) é o processo no qual se baseia em ensinar novas tarefas às máquinas por meio de manipulação repetitiva, sem a necessidade de programação. Com o objetivo de proporcionar maior facilidade na atribuição de movimentos em máquinas industriais, foi construído uma Célula Neural Artificial Paraconsistente de aprendizagem CNAPap sendo implementada em um Controlador Programável (CP) constituindo-se em um Sistema Paraconsistente de Aprendizagem Por Demonstração - SPApD-LPA2v. Para testes de validação o SPApD-LPA2v foi aplicado em uma máquina com processo de movimentação de peças eletropneumático, composto por atuadores lineares, ventosa e sensores analógicos de posicionamento linear. Os resultados obtidos neste trabalho demonstram que o SPApD-LPA2v se apresenta fundamentalmente como uma potencial alternativa para novas implementações de controles em processos industriais.