Simulação de Resposta de Processos Industriais com modelo FOPDT (First Order Plus Dead Time) FJC Branquinho, Maurício Conceição Mário

Resumo

Empresas de automação industrial que precisam desenvolver novos algoritmos de controle exigem testes intensos de seus controladores antes que eles sejam submetidos a processos reais. Este artigo avalia o desempenho de um modelo First Order Plus Dead Time - FOPDT usado para simular o comportamento de plantas reais usado durante o desenvolvimento de algoritmos de controle. Para fazer a avaliação, curvas de resposta foram obtidas de duas plantas reais distintas. Com esses dados, dois modelos FOPDT foram parametrizados e usados ​​para confrontar seus valores de resposta com os resultados de amostras reais obtidas da planta real. Como resultado deste estudo, foi constatado que este tipo de modelo apresentou resultados iniciais promissores que o validaram para um uso mais amplo. No entanto, também foi constatado que este modelo precisa ser usado com restrição em casos onde o comportamento de subida da variável de processo é diferente do comportamento de descida da variável de processo.