Modelagem e Simulação do Controle de Posição de uma Esfera por um Sistema de Levitação Magnética em Plataforma Virtual Hyghor Miranda Côrtes, Alex Sander de Magalhães Pivoto

Resumo

O artigo descreve a modelagem e implementação do controle de posição de uma bola em plataforma virtual, mas especificamente usando o Matlab versão R2016a. O sistema projetado visa fazer uma massa de material ferromagnético levitar no ar com a aplicação de uma força eletromagnética gerada por um eletroímã. Seu sistema será tratado linearmente em um determinado ponto de operação, em breve será usada a função de transferência linear, que pode então executar técnicas de controle linear bem definidas. Com base na função de transferência encontrada do compensador é projetado para o sistema magnético com o propósito de estabilizá-lo. No final, será realizado para validar o modelo através da resposta ao degrau do sistema e do diagrama do lugar geométrico das raízes.