SISTEMA PARA O MAPEAMENTO DIGITAL DE AMBIENTES INTERNOS

Resumo

A metrologia evoluiu da antiguidade até os dias atuais, sendo um fator de extrema importância em diversas áreas de atuação. Na arquitetura, a evolução tecnológica se traduziu em soluções digitais mais eficientes para realizar as medições dos ambientes. Este trabalho tem como objetivo desenvolver um sistema portátil de mapeamento digital de ambientes internos, integrando as tecnologias do sensor LiDAR, Arduino MKR WiFi 1010 e interface em Python para gerar plantas 2D com medidas precisas. Os resultados demonstram a grande capacidade de atuação do sensor e a integração eficiente com o Arduino na realização de medições precisas dos ambientes, atendendo de forma satisfatória aos objetivos propostos pelo projeto